Esta obra forma parte de un proyecto inconcluso de Vicente de Beauvais que se conoce como el Opus Universale, una obra que quizá encargó o pidió Luis IX al fraile dominico para tratar en profundidad la figura del príncipe. Parece que esta obra se diseñó para tener cuatro libros. El primero trataría el estudio sobre la condición del príncipe, el segundo sobre las costumbres regias, el tercero sobre la dimensión corredentora y salvífica del rey y el cuarto sobre la educación de los niños nobles. Sin embargo, Vicente de Beauvais no pudo culminar el ambicioso proyecto (en parte porque lo interrumpió para escribir la carta consolatoria al rey por la pérdida de su hijo y heredero). A su muerte, en 1264, había terminado la primera parte (De morali institutione principis) y la última, que es precisamente De eruditione filiorum nobilium, escrito antes a petición de la reina Margarita de Provenza, esposa del rey san Luis.

            Al ver la distribución de los contenidos, se aprecia que la obra está estructurada de una forma concienzuda, conforme al espíritu escolástico de Vicente de Beauvais. Comienza el libro con un breve prólogo donde se exponen los motivos que han llevado al autor a escribir la obra y su justificación. La obra se divide en cuatro grandes bloques temáticos.

            La primera parte trata sobre la formación literaria de los hijos, que se divide en dos etapas: los principiantes y los proficientes. Vicente de Beauvais comienza clarificando el concepto de “formación” (eruditio): “sacar a uno de la rudeza” en la que se encuentra cualquier infante debido a la ignorancia en relación al entendimiento y la concupiscencia en relación a la voluntad, ya que que la persona no estaría bien preparada, a priori, para entender y para obrar bien. Ante esto, el niño necesita doctrina para el entendimiento y disciplina para regir la voluntad. Por ello, es necesario un maestro que lo sea en la ciencia y en la moral, adornado de una serie de cualidades que el autor se detiene a describir. Se habla posteriormente sobre el modo de enseñar, las dificultades para aprender, los requisitos para aprender y de diversas buenas disposiciones que el alumno debe tener el aprendizaje. Vicente de Beauvais también explica el orden en que deben enseñarse las materias, para lo cual se apoya en autores pasados e ideas propias. En la etapa segunda (los alumnos proficientes y aventajados) se explica cómo debe instruírseles en la lectura, la meditación, la escritura y el debate, actividades a las que dedica el resto de esta primera parte. Todo programa de estudios debe tender a la teología o ciencia divina, de manera que las Sagradas Escrituras constituyen la lectura superior. No obstante, el autor recomienda también la lectura de los libros profanos, despojándolos de lo que se consideran errores que entren en conflicto con la doctrina cristiana, para lo cual Vicente de Beauvais da algunos consejos, lo mismo que hace con la meditación, la escritura (alternada con la meditación, el valor de las traducciones, la corrección de los escritos propios...) y el debate, el cual entiende como “la búsqueda de la verdad” (inquisitio).

            La segunda parte del libro versa sobre la formación moral de los hijos, que divide igualmente en dos etapas: los niños y los adolescentes y jóvenes. Sobre la primera etapa, Vicente de Beauvais expone las cualidades de los encargados de la formación de los niños, e incide especialmente en la responsabilidad de los padres. Ve la infancia como la edad más eficaz para inculcar la piedad, rectitud, buenas costumbres..., y muestra cómo debe ser el modo adecuado de castigar a los niños y tenerlos bien sujetos, para lo cual siempre recomienda sensatez y moderación, ante lo cual el niño debe aceptar gustosamente la disciplina. En la segunda etapa (adolescencia) se habla sobre la obediencia, el comportamiento moral (que incluye las normas de educación y bien comportarse en la vida cotidiana y social), el valor de  la vida social y la elección de las compañías y el comportamiento respecto a las personas de mayor edad. La adolescencia es calificada también como la etapa de la disciplina autónoma, donde se habla de los vicios que el joven debe evitar (especialmente la lujuria) y los valores que debe cultivar (humildad, castidad, sensatez..., para lo que se apoya especialmente de san Agustín y Cicerón). Recomienda, para una mayor eficacia de este programa, que los jóvenes piensen en las postrimerías y considerar el juicio divino.

            La tercera parte del libro se dedica a la formación matrimonial de los hijos (utilizando para ello lecciones de la Biblia especialmente, tratando sobre el modo de escoger cónyuge, cómo observar el régimen de las visitas a la casa...) y a la vida célibe. Se aprecia que Vicente de Beauvais considera más excelsa la vida célibe, pues la vida matrimonial puede suponer un obstáculo para el servicio de Dios y el estudio de la sabiduría. El adolescente debe abandonar las costumbres de los niños como la necedad, la suciedad, la inconstancia, la impudicia, el amor pueril y el miedo. Después, el adulto debe traer a la memoria su juventud para extraer las enseñanzas adquiridas y prevenir el futuro.

            Por último, la cuarta parte del libro trata sobre la formación de la mujer. Según Vicente de Beauvais,  hay que custodiar la virginidad de las jóvenes, para lo cual recurre a las lecciones de la Biblia. También las hijas de los nobles deben ser, para Vicente de Beauvais, instruidas en las letras y buenas costumbres. Se recomienda seguir un horario para vivir el estudio, el trabajo y la oración; también se proponen como cualidades a cultivar en las chicas la castidad, la humildad, la discreción en el hablar y la madurez de costumbres. Se insta a evitar el ornato superfluo, tener discreción en el hablar, gravedad en la mirada, etc. Sobre la formación matrimonial de las hijas se comienzan con reflexiones generales sobre el valor del matrimonio, sus condiciones..., para pasar después a dar consejos para vivir el estado conyugal, cómo mostrarse siempre intachable, etc. Por último, se dan consejos a las mujeres de cómo vivir la viudez consagrada y la virginidad consagrada.